日本真人啪视频免费视频【真.汉子】
您现在的位置:主页 > 产品中心 >

真人机床上下料机械手毕业设计任务书

发布时间:2020-10-09 04:59

  机床上下料机械手毕业设计任务书_机械/仪表_工程科技_专业资料。机床上下料机械手毕业设计任务书

  一、设计(论文)题目:数控机床上下料机械手设计 二、专题题目: 高速切削的数控加工工艺 三、设计的目的和意义:通过对机械设计制造及其自动 化专业机制方向大学本科四年的所学知识进行整合,完成一 个特定功能、特殊要求的检测、控制仪器的制作,能够充分、 完整地体现电子信息工程专业类毕业生的理论研究水平,实 践动手能力以及专业精神和态度,具有较强的针对性和明确 的实施目标,能够实现理论到实践的有机结合。本设计能够 广泛应用于家庭、车站、码头、医疗机构等需要对人体温度 进行实时检测的场所,真人,满足用户对体温实时测试的要求,并 能够对体温进行实时显示和对体温异常现象进行报警。目 前,本设计的国内外研究及应用主要体现在 2003 年全国抗 击“非典”期间,清华大学深圳研究所研制的“红外数字体 温计”以及同时期出现的国内其他生产厂家制作的“数字遥 感体温计” 。 四、设计(论文)主要内容: (1) 机械手的整体结构设计 及其总装图、液压系统图和 PLC 接线图以及具体零件图的绘 制(一张零号图,三张一号图,二张二号图,合计三张零号 图) (2)具体设计过程及其合理性的文字说明。 五、设计目标:完成对机械手的总体结构设计,主要是设计 合理的液压传动系统,以及 PLC 控制程序,能合理地控制机 械手上下料。 六、进度计划: 2006 年 3 月 13 日至 3 月 31 日进行为期 3 周的生产实习; 4 月 1 日至 4 月 20 日完成对设计题目的资料 收集与查询; 4 月 21 日至 5 月 31 日完成对设计图纸的绘制; 6 月 1 日至 6 月 20 日完成毕业设计说明书的编写;6 月 21 日至 6 月 24 日最后的审稿及说明书和图纸的打印。 七、参考文献资料: 1 付永领, 王岩, 裴忠才. 基于 CAN 总线液压喷漆机器人控 制系统设计与实现. 机床与液压. 2003, (6): 90~92 2 丁又青 , 朱新才 . 一种新型型钢翻面机液压系统设计 . 机 床与液. 2003, (5): 128~129 3 刘剑雄 , 韩建华 . 物流自动化搬运机械手机电系统研究 . 机床与液压. 2003, (1): 126~128 4 徐轶, 杨征瑞, 朱敏华, 温齐全. PLC 在电液比例与伺服控 制系统中的应用. 机床与液压. 2003, (5): 143~144 5 胡学林 . 可编程控制器 ( 基础篇 ). 北京 : 电子工业出版社 , 2003. 6 胡学林 . 可编程控制器 ( 实训篇 ). 北京 : 电子工业出版社 , 2004. 7 孙兵, 赵斌, 施永康. 基于 PLC 的机械手混合驱动控制. 液 压与气动. 2005, (3): 37~39 8 孙兵 , 赵斌 , 施永康 . 物料搬运机械手的研制 . 机电一体 化. 2005, (2): 43~45 9 王田苗 , 丑武胜 . 机电控制基础理论及应用 . 北京 : 清华 大学出版社, 2003. 10 李建勇. 机电一体化技术. 北京: 科学出版社, 2004. 11 王孙安 , 杜海峰 , 任华 . 机械电子工程 . 北京 : 科学出版 社,2003. 12 张启玲, 何玉安. PLC 在气动控制称量包装装置中的应用. 液压与气动. 2005, (1): 31~33 13 赵文. 数字控制技术在龙门刨床电控系统中的应用. 电气 传动. 2005. 35 卷(3): 55~57 14 沈兴全, 吴秀玲. 液压传动与控制. 北京: 国防工业出版 社, 2005. 15 王宪军, 赵存友. 液压传动. 哈尔滨: 哈尔滨工程大学出 版社, 2002. 16 徐灏等. 机械设计手册. 第 5 卷. 北京: 机械工业出版社, 2000. 17 陈铁鸣, 王连明, 王黎钦. 机械设计(修订版). 哈尔滨: 哈 尔滨工业大学出版社, 2003. 18 邓星钟. 机电传动控制(第三版). 武汉: 华中科技大学出 版社, 2001. 19 西门子自动化与驱动集团(SIEMENS AG). S7-200 系统手 册. 2002. 20 蔡行健. 深入浅出西门子 S7-200 PLC. 北京: 北京航空航 天大学出版社, 2003. 22 张利平 . 现代液压技术应用 220 例 . 化学工业出版社 , 2004. 23 高西林. 锻床上料机械手. 轻工机械. 2001, (2): 24 李春波, 王大明, 李哲, 王祖温. PLC 控制的气动上下料 机械手. 液压气动与密封, 1999. 12. (6): 21~24 25 尹自荣, 熊晓红, 骆际焕, 王建坤. 数控上下料机械手的 研究及应用. 锻压机械. 1994, (6): 3~5 26 张波 , 李卫民 , 尚锐 . 多功能上下料用机械手液压系统 . 2002, (8): 31~32 27 侯沂, 刘涛. 装卸机械手设计研究. 机械. 2004, 第 31 卷 (6): 53~54 28 叶爱芹, 袁金强. PLC 在机械手控制系统中的应用. 安徽 技术师范学院学报. 2001, 15 卷(4): 64~65 29 王会香, 孙全颖. 自动涂胶机械手的 PLC 控制. 哈尔滨理 工大学学报. 2002,7 卷(5): 16~18 30 潘沛霖, 杨宏, 高波, 吴伟光. 四自由度折叠式机械手的 结构设计与分析 . 哈尔滨工业大学学报 . 1994, 26 卷 (4): 90~95 31 刘新一 . 多工位自动冲床机械手控制器设计 . 广州大学 学报(综合版). 2000, 第 14 卷(3): 19~20 32 吉爱国, 冯汝鹏, 郭伟, 张锦江. 计算机在机械手控制中 的应用. 机械与电子. 1996, (6): 8~9 指 导 教 师: 院(系)主管领导: 年 月 日

Copyright ©2015-2020 日本真人啪视频免费视频【真.汉子】 版权所有 真人保留一切权力!