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机床上下料机械手毕业设计任务书doc

发布时间:2020-10-09 04:59

  毕业设计论文网:毕业设计论文网: 姓名:安兴伟 任务下达日期: 2006 设计(论文)开始日期:2006 设计(论文)完成日期:2006 一、设计(论文)题目:数控机床上下料机械手设计二、专题题目: 高QQ 名字切削的数控加工工艺 三、设计的目的和意义:通过对机械设计制造及其自动 化专业机制方向大学 本科四年的所学知识进 行整合,完成一个特定功能、特殊要求的检测、控制仪器的 制作,能够充分、完整地体现电子信息工程专业类毕业生的 理论研究水平,实践动手能力以及专业精神和态度,具有较 强的针对性和明确的实施目标,能够实现理论到实践的有机 结合。本设计能够广泛应用于家庭、车站、码头、医疗机构 等需要对人体温度进行实时检测的场所,满足用户对体温实 时测试的要求,并能够对体温进行实时显示和对体温异常现 象进行报警。目前,本设计的国内外研究及应用主要体现在 2003 年全国抗击“非典”期间,清华大学深圳研究所研制的 “红外数字体温计”以及同时期出现的国内其他生产厂家制 作的“数字遥感体温计”。 四、设计(论文)主要内容:(1) 机械手的整体结构设计 毕业设计论文网: 毕业设计论文网: 及其总装图、液压系统图和PLC 接线图以及具体零件图的绘 制(一张零号图,三张一号图,二张二号图,合计三张零号 图)(2)具体设计过程及其合理性的文字说明。 五、设计目标:完成对机械手的总体结构设计,主要是设计 合理的液压传动系统,以及PLC 控制程序,能合理地控制机 械手上下料。 六、真人。进度计划: 2006 13日至 月31日进行为期3 周的生产实习;4 日至4月20 日完成对设计题目的资料 收集与查询;4 月21 日至5 月31 日完成对设计图纸的绘制; 20日完成毕业设计说明书的编写;6 21日至6 月24 日最后的审稿及说明书和图纸的打印。 七、参考文献资料: 基于CAN 总线液压喷漆机器人控 制系统设计与实现. 机床与液压. 2003, 韩建华.物流自动化搬运机械手机电系统研究. 机床与液压. 2003, 温齐全.PLC 在电液比例与伺服控 制系统中的应用. 机床与液压. 2003, 胡学林.可编程控制器(基础篇). 北京: 电子工业出版社, 2003. 毕业设计论文网: 毕业设计论文网: 胡学林.可编程控制器(实训篇). 北京: 电子工业出版社, 2004. 赵斌,施永康. 基于PLC 的机械手混合驱动控制. 压与气动.2005, 赵斌,施永康. 物料搬运机械手的研制. 机电一体 丑武胜.机电控制基础理论及应用. 北京: 清华 大学出版社, 2003. 10 机电一体化技术.北京: 科学出版社, 2004. 11 王孙安, 杜海峰, 机械电子工程.北京: 科学出版 社,2003. 12 PLC在气动控制称量包装装置中的应用. 液压与气动. 2005, 31~3313 数字控制技术在龙门刨床电控系统中的应用.电气 传动. 2005. 35 55~5714 液压传动与控制.北京: 国防工业出版 2005.15 液压传动.哈尔滨: 哈尔滨工程大学出 2002.16 北京:机械工业出版社, 2000. 17 机械设计(修订版).哈尔滨: 毕业设计论文网:毕业设计论文网: 尔滨工业大学出版社, 2003. 18 机电传动控制(第三版).武汉: 华中科技大学出 2001.19 西门子自动化与驱动集团(SIEMENS AG). S7-200 系统手 2002.20 深入浅出西门子S7-200PLC. 北京: 北京航空航 天大学出版社, 2003. 22 现代液压技术应用220 化学工业出版社,2004. 23 高西林. 锻床上料机械手. 轻工机械. 2001, 24李春波, 王大明, PLC控制的气动上下料 机械手. 液压气动与密封, 1999. 12. 21~2425 数控上下料机械手的研究及应用. 锻压机械. 1994, 多功能上下料用机械手液压系统.2002, 31~3227 刘涛.装卸机械手设计研究. 机械. 2004, 53~5428 PLC在机械手控制系统中的应用. 安徽 技术师范学院学报. 2001, 15 64~6529 自动涂胶机械手的PLC控制.哈尔滨理 工大学学报. 2002,7 16~18毕业设计论文网: 毕业设计论文网: 四自由度折叠式机械手的结构设计与分析.哈尔滨工业大学学报. 1994, 26 90~9531 多工位自动冲床机械手控制器设计.广州大学 学报(综合版). 2000, 第14 19~2032 吉爱国, 张锦江.计算机在机械手控制中 的应用. 机械与电子. 1996, 毕业设计论文网:毕业设计论文网:

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