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机械手毕业设计任务书doc

发布时间:2020-10-09 04:59

  一、课题介绍 1、目的 1)指导学生从做接线工作开始,最终基本能够独立设计、组建、调试、维护一个典型的小型PLC应用系统,为学生即将从事的专业工作奠定基础。 2)提高学生对文献资料的检索和信息处理的能力。 2、任务 要求独立完成用PLC对机械手大小球分选设备的控制。 机械手大小球分选设备的控制要求如下: 1.题意简图 2.主要工序要求如下: 原点状态 =手臂位于左限位处 +右限位处 +手爪释放 3.要有手动、回原点、单步、单周、多周等5种可选工作方式,单步、单周、多周等3种方式,合称自动方式。手臂回原点完成后,才能线、拟重点解决的问题 要求提供以下设计资料,并装订成册: 1.摘要(所做的设计如有特别之处,一定要挑明); 2.PLC外部接线图,以及其它相关设备的电气图; 3.PLC编程元件明细表,应包含定时器、计数器等元件的设定值; 4.完整的程序资料,应包括PLC工序图、梯形图、指令表等3种格式的程序及注解; 5.电气元件明细表; 6.操作原理简要说明; 7.在实验室进行模拟调试所需的补充资料; 8.模拟调试的结果是否能满足控制要求(要有老师的鉴定结论和签名)。 二、主要内容 1、主要技术指标 2、设计方案、设计方法、设计手段 对机械手大小球分选设备的控制,主要采用PLC的步进指令STL、初始化指令IST等,通过编写用户控制程序来实现。 3、主要工作程序 三、主要仪器设备 1. PLC-3型可编程控制器实验台 2. PLC大型演示面板 3. “计算机 + PLC编程软件”/及FX-20P-E编程器 4. 编程电缆 5. 连接导线 四、主要资料及参考文献 [0]《电气控制与PLC》案例教程, 胡汉文 张鑫主编,2007 [1]《PLC基础及应用》 廖常初主编 机械工业出版社,2004 [2]《PLC可编程控制器实验系统—实验指导书》 林信元 常熟市教学仪器厂 [3]《简明维修电工手册》 机械工业出版社,1993 [4]《可编程序控制器原理及应用》 赵金荣 叶真编 上海应用技术学院 [5]《可编程序控制器应用指南》 易传禄主编 上海科普出版社 [6]《工厂电气控制技术》 方承远主编 机械工业出版社 [7]《现代电气及可编程技术》 王永华主编 机械工业出版社 [8]《电气与可编程序控制器技术》 汤以范 机械工业出版社 [9]《可编程序控制器原理及应用》 钟肇新 彭侃编 华南理工大学出版社 [10]《电工电子选训教程》 董儒胥主编 上海交通大学出版社2006 [11]《可编程序控制器原理与应用》 朱绍祥主编 上海交大出版社 [12]《可编程序控制器教程》 王兆义主编 机械工业出版社 [13] 宋伯生,PLC编程理论·算法及技巧,机械工业出版,2005 [14] 廖常初,FX系列PLC编程及应用,机械工业出版社, 2005 [15] 刘柏生,PLC编程实用指南,机械工业出版社, 2007 [16] 廖常初,PLC基础及应用,机械工业出版社, 2006 五、预期设计(论文)成果 能通过PLC,按“手动、回原点、单步、单周、多周”等5种工作方式,对大小球分选设备进行控制。 毕 业 设 计 进 度 安 排 周次 工作内容 检 查 方 式 第 周 至 第 周 第 周 至 第 周 第 周 至 第 周 第 周 至 第 周 第 周 至 第 周 第 周 至 第 周 第 周 至 第 周 第 周 至 第 周 第 周 至 第 周 第 周 至 第 周 专业教研室负责人意见 签名: 年月日 系审核意见 (系 公 章) 年月日 任务下达人签字 年月日 任务接受人签字 年月日 备注: 1、此表由各专业教研室统一规格后打印。 2、本任务书一式三份,由指导教师填写相关栏目,经系审核同意后,系、指导 教师和学生各执一份。 3、本任务书须与学生的毕业设计(论文)一并按要求装订存档。 下面是赠送的保安部制度范本,不需要的可以编辑删除!!!!谢谢! 保安部工作制度 ? 一、认真贯彻党的路线、方针政策和国家的法津法规,按照####年度目标的要求,做好####的安全保卫工作,保护全体人员和公私财物的安全,保持####正常的经营秩序和工作秩 序。 二、做好消防安全工作,认真贯彻“预防为主”的方针,教育提高全体人员的消防意识和防火知识,配备、配齐####各个楼层的消防器材,管好用好各种电器设备,确保####各通道畅 通,严防各种灾害事故的发生。 三、严格贯彻值班、巡检制度,按时上岗、到岗,加经对重要设备和重点部位的管理,防止和打击盗窃等各种犯罪活动,确保####内外安全。 四、、加强保安队部建设,努力学习业务知识,认真贯彻法律法规,不断提高全体保安人员的思想素质和业务水平,勤奋工作,秉公执法,建设一支思想作风过硬和业务素质精良的保安队伍。 11、保持监控室和值班室的清洁干净,天天打扫,窗明地净。 12、服从领导安排,完成领导交办任务。 ? ? ? ?5、积极扑救。火警初起阶段,要全力自救。防止蔓延,尽快扑灭,要正确使用灭火器,电器,应先切断电源。 6、一旦发生火灾,应积极维护火场秩序,保证进出道路畅通。看管抢救重要物资,疏散危险区域人员。 ? ? 九、协同本部门或其他部门所进行的各项工作进行记录。 ? ? ? 保安员值班操作及要求 ? 一、交接岗 1、每日上午9时和下午 19时 为交接岗。 2、交接岗时将当班所接纳物品清点清楚,以及夜班所发生的情况未得到解决的需 面汇报。检查值班室内外的卫生状况,地面无纸屑,桌面无杂物,整齐清洁。 二、执勤 1、7:50 — 8:10、13:50 —14:10立岗迎接上班人员;12:00 — 12:20 、18:00 — 18:20立岗送下班人员。 2、值勤时做到遇见领导立岗,检查物品立岗,外来人员进出立岗。 3、门卫室值勤时,应做到坐姿端正,注视监视器的动态,做好接待工作,值勤期间不看书报电视,听收音机。不与无关人员聊天,劝阻无关人员不要在门卫室寄存物品或打电线、维持门口秩序,使之保持畅通。 5、熟记消防,报警,救护及内部联系电话。 三、巡逻 巡逻是防盗及发现####有不安全因素的重要措施。 1、每天按照巡检制度定时轮流巡逻。 2、巡逻时思想集中,保持高度警惕,不吸烟,不与无关人员闲聊,并将每一点所发生情况记录清楚,巡逻时做到勤走动,勤思考,勤观察。发现问题及时报告。 3、白天加强对观众区、办公区及楼道的巡逻,夜晚以机房为重点进行检查,每晚零点之后巡查不少于两次。 四、防火工作 1、严格门卫制度,严禁无关人员,将易燃易爆物品带入####。 2、发现违反安全规定的电源和火种,应予以切断和熄灭,应报告####领导采取相关措施。 3、值勤时发现物质储存,保管不符合防火要求,消防器材移作他用及非正常使用灭火器,应及时阻止,并报告,提请有关部门整改。 4、发生火灾先拨打 119 向消防部队报警,并立即报告####领导。报警时简要讲清####地址,电话号码及火情,同时派人在门口接应,引导消防车进入火场,向消防人员介绍水源,总电闸部位等。 鄂东职业技术学院毕业设计 3 1 (吸抵小球时)X5动作 (吸抵大球时)X5不动作 小球 大球 吸头Y4 y0升↑ y1降↓ X5下限位 X4上限位 X3小球右限 X2大球右限 y3左行← y2右行→ X1左限位 吸 预备 原点状态 降2s T0 启续 吸起1s T1 升 X4上限 右行 X2大右限 吸起1s T1 升 X4上限 右行 X3小右限 降 X5下限 释1s T2 升 X4上限 左行 X1左限 X5呀大球 X5哇小球 T0 T1 T1 T2

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